Tapa Muuseum asub 1934.aastal ehitatud ja muuseumi jaoks kohandatud elumajas aadressil 1.Mai pst.34. Pidulik avamine toimus 10.juunil 1994.aastal. Esimeseks juhatajaks oli Harri Allandi. Muuseum kogub, talletab ja eksponeerib esemeid, fotosid ja dokumente, mis on seotud Tapa valla aja- ja kultuurilooga. Püsiekspositsioon annab ülevaate Tapast kui raudtee- ja sõjaväelinnast, vorstilinnast, siin asunud Tapa külaolustikust, tööstusest, koolidest, kirikutest, tuletõrjest, Soomusrongide rügemendist, linna valitsemisest läbi aegade ja Tapa endisest ja ühtlasi ka viimasest mõisnikeperest von Fockidest.
Muuseumihoones on I korrusel 3 näitusetuba ning II korrusel suurem saal nõukogude perioodi ekspositsiooniga. Teisele korrusele jääb ka arhiiviruum.
Muusemil on oma aed, kus saab suviti viia läbi erinevaid väiksemaid üritusi.
Alates 01.01.2020 kuulub Tapa Muuseum Tapa Valla Kultuurikeskuse koosseisu.